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  • 滄州(zhōu)安川關節式(shì)機(jī)器人 GP8設(shè)計

滄州(zhōu)安川關節式(shì)機(jī)器人 GP8設計

產品簡介:

同(tóng)級(jí)別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加(jiā)減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加(jiā)減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提(tí)升作(zuò)業性能(néng)。
方便(biàn)清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計(jì)。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

1312mm

水平(píng)伸(shēn)長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上(shàng)臂)

520°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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