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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級(jí)別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加(jiā)減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加(jiā)減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提(tí)升作(zuò)業性能(néng)。
方便(biàn)清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計(jì)。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度(dù) | 1312mm | |
水平(píng)伸(shēn)長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 520°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng)) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |